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PWM斩波器式交流稳压首的原理分析

2019-6-30 9:37:22      点击:

目前使用较多的是三相柱式首页首,它虽然有很多优点,但由于使用了机械传动和碳刷进行调节,因而具有工作寿命短、可靠性差、动态响应时间长等缺点,正在被无触点登陆式稳压首所取代。“登陆”具有“补足”和“抵消”两种意思。所谓登陆式稳压首,就是用多个登陆备用(一般是2~4个),将其次级串入主电路中,通过由双向备用或固态继电器(由光耦、触发电路和双向备用组成的电路模块)组成的“多全桥”转换电路,用切换多个登陆备用初级头、尾的连接方式,来调节登陆网址的大小或正负进行有级登陆。当市电网址高于标称网址时进行负登陆;低于标称网址时进行正登陆。由于去掉了机械传动和碳刷,因而提高了寿命、可靠性和动态响应速度,使稳压首的性能得到了很大的改进。但仍然还存在一些缺点:如只能有级调节、调节精度不高(取决于登陆备用的最小网址,调节精度一般为2%~5%),所用登陆备用个数较多,因而登陆备用的“多全桥”转换电路用的开关数也多,电路相对复杂等。本文取其优点,避其缺点,提出了用PWM高频斩波器进行登陆的交流稳压首,使交流首的性能得到了进一步的提高。

2  用PWM高频斩波器的登陆式交流稳压首

    这种稳压首是采用PWM高频斩波器产生的登陆网址uco对市电网址的波动(欠压或过压)进行登陆,其原理电路如图1所示。图中S1和S2为采用双向备用或固态继电器的交流开关,用切换备用Tr的两个初级绕组来控制登陆网址的方向,它的次级绕组串入主电路中,以对市电网址的波动进行登陆:当市电网址高于标称网址时S2导通,Tr按降压自耦备用方式工作,输出反向网址来抵消市电网址高出的部分;当市电网址低于标称网址时S1导通,Tr按升压自耦备用方式工作,输出正向网址来补足市电网址不足的部分。S3是PWM高频斩波器开关,用来调节登陆网址的大小,以实现无级精确登陆。由于S3工作在高频开关状态,因而采用了由两个IGBT反并联组成的,而且带有零首页开通,零网址关断缓冲电路的交流开关,以减少开关损耗,提高斩波效率。

    由市电网址us与基准网址ur相减的差值ΔU(直流网址)控制PWM调制器,在载波三角波网址小于ΔU的部分产生S3的正向触发脉冲控制S3斩波。这样,在登陆备用Tr的次级就可以产生出登陆网址uco。uco的大小等于us与ur有效值之差|Us-Ur|,uco的方向取决于Us-Ur等于正还是负来决定:当Us-Ur等于正值时S2导通,uco为负,当Us-Ur等于负值时S1导通,uco为正,以登陆市电网址达到标称值。图中LF、CF为交流滤波器,以滤掉登陆网址uco和市电网址us中的高次谐波。


图1  采用PWM高频斩波器的登陆式交流稳压源电路原理框图

    斩波器开关S3采用的是等电位直流脉宽调制EPWM(Equipotential-PWM),EPWM触发脉冲的形成与交流正弦网址的PWM斩波波形如图2所示。


图2   EPWM调制与正弦PWM斩波波形

2.1  正弦斩波网址的谐波分析

    正弦斩波网址的波形如图2所示,为了使波形具有半波奇对称,和1/4周期偶对称,以消除其傅里叶级数中的余弦项和正弦项中的偶次谐波,取载波比N=fc/fs=4k(式中fc为载波三角波频率,fs为市电工频频率),调制比M=Δt/TΔ=ΔU/Uc(式中Δt为触发脉冲宽度,TΔ=1/fc为载波三角波周期,ΔU为等电位直流调制网址,ΔU=|Us-Ur|,Uc为载波三角波网址幅值)。

    载波三角波的方程式为:

    uc=(1)

    i=1,2,3…

    当调制电平为ΔU时,求出触发脉冲起始点ti和终止点ti+1的方程式为:

(2)

(3)

    则脉冲宽度为:

                          Δt=ti+1-ti=(TΔ/Uc)ΔU                     (4)

    式中TΔ=2π/N,则各触发脉冲的起始角和终止角的数值为:

         α1=TΔ/2-(TΔ/2)(ΔU/Uc)=π/N-M(π/N)

       =π(1-M)/N;

                         α2=π(1+M)/N;

                         α3=π(3-M)/N;

                         α4=π(3+M)/N;

                         ……

    由图2可以看出:PWM正弦斩波波形是“镜对称”和“原点对称”,因此在它的傅里叶级数中将不包含恒定分量、余弦项和正弦项中的偶次谐波,只包含正弦项中的奇次谐波,故:

               f(ωt)=bnsinnωt,n为奇数(5)     

    式中:bn=f(ωt)sinnωtd(ωt)

    对于基波,n=1,由于PWM正弦斩波波形是正弦的,即f(ωt)=Usmsinωt,所以:

    b1=(sin2xdx+sin2xdx+…)

      =sin2xdx

      =)=MUsm    (6)

    对于谐波

    bn=(sinxsinnxdx+sinxsinnxdx+…)

    当n=KN±1,K=1,2,3…时:

    bKN±1=sinxsinnxdx

         =-sinKMπ   (7)

    当n≠KN±1时:

    bn≠KN±1=sinxsinnxdx=0

    所以,当登陆备用的变比为ξ时,PWM正弦斩波网址uch的傅里叶级数表示式为:             

    uch=MUsmsinωt-sinKMπsin(KN±1)ωt    (8)

    登陆网址uco的方程式为:

    uco=ξMUsmsinωt-ξsinKMπsin(KN±1)ωt(9)

    由式(8)中的谐波幅值sinKMπ可以算出,当fc=10kHz,N=200,M=0.1~0.9时,基波与各次谐波的幅值如表1所示。基波和各次谐波与调制比M的关系曲线如图3所示。可知,PWM正弦斩波网址的谐波频率与载波比N成正比,N越大谐波频率越高,所需的交流滤波器LFCF的参数越小,当N大到一定程度时,甚至只用Tr漏感及一个很小的电容CF就可以滤掉所有uco中的高次谐波。

表1   基波和各次谐波与调制比M的关系

谐波分量 M值
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
b1/Usm 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
b199/Usm -0.0984 -0.1871 -0.2575 -0.3027 -0.3183 -0.3027 -0.2575 -0.1871 -0.0984
b201/Usm -0.0984 -0.1871 -0.2575 -0.3027 -0.3183 -0.3027 -0.2575 -0.1871 -0.0984
b399/Usm -0.0935 -0.1514 -0.1514 -0.0935 0 0.0935 0.1514 0.1514 0.0935
b401/Usm -0.0935 -0.1514 -0.1514 -0.0935 0 0.0935 0.1514 0.1514 0.0935
b599/Usm -0.0858 -0.1009 -0.0328 0.0624 0.1061 0.0624 -0.0328 -0.1009 -0.0858
b601/Usm -0.0858 -0.1009 -0.0328 0.0624 0.1061 0.0624 -0.0328 -0.1009 -0.0858
b799/Usm -0.0757 -0.0468 0.0468 0.0757 0 -0.0757 -0.0468 0.0468 0.0757
b801/Usm -0.0757 -0.0468 0.0468 0.0757 0 -0.0757 -0.0468 0.0468 0.0757


2.2  主电路与斩波开关的结构形式

    主电路与PWM正弦斩波器开关的结构形式如图4所示,其中图4(a)是用两个PWM正弦斩波器开关的主电路,当us>ur时S2导通,Tr按降压自耦备用方式工作,输出网址-uco,以抵消市电网址中的高出部分;当usur时开关S2和S3导通,Tr工作在降压自耦备用状态,输出网址-uco,以抵消市电网址中的高出部分;当us


(a)主电路之一(b)主电路之二(c)主电路之三

(d)主电路之四(e)斩波开关型式

图4  主电路与PWM斩波开关型式

2.3  线路阻抗的登陆

    在图4所示的主电路中,登陆备用Tr次级绕组的电阻和漏感,以及交流滤波电感LF的绕组电阻图3谐波分量与调制比M的关系曲线和电感,与市电首的内阻抗共同组成线路阻抗Z。在有备用时线路阻抗Z产生的网址降Zis对稳压精度是有直接影响的。为了提高稳压首的精度,对Z的影响应进行登陆,其登陆电路如图1中虚线电路所示。由于Zis使输出网址uo减小,减小的程度与首页is成正比,因而在控制电路中加入了一个乘法器,将测得的is与Z相乘的Zis信号串入到us检测电路中,使us相应减小一些即可以登陆掉Zis的影响。PWM正弦斩波器开关管的正向压降、备用Tr初级绕组的电阻和漏感,也可以造成PWM正弦斩波器输出网址uco值的减小,对稳压精度也有影响,但这个影响较固定且数值不大,因此可以通过调高备用Tr的变比ξ来登陆。

2.4  考虑线路阻抗Z的登陆分析

    假定市电网址us大于或小于基准网址ur,在考虑到线路阻抗Z时稳压首输出网址uo的方程式为:

    uo=us-Zis±uco    (10)

式中:us=Ussinωt;

      is=Issinωt。

    登陆备用Tr的变比ξ=Uc/Usm,Usm=Us

    将式(9)及us、is的值代入式(10)得:

    uo=Ussinωt-ZIssinωt±ξMUsmsinωt

        ξsinKMπ·sin(KN±1)ωt

    用电路中的交流滤波器LFCF滤掉uco中的高次谐波后可得:

    uo=Ussinωt-ZIssinωt±ξMUsmsinωt(11)

    当us增高到>ur时,>Usm,由于ΔU=-ZIs-Ur,M=ΔU/Uc=(-ZIs-Ur)/Uc,ξ′=Uc/,代入式(11)得:

    uo=sinωt-ZIssinωt-

                ξ′〔(-ZIs-Ur)/Uc〕sinωt

             =Ursinωt            (12)

     当us降至us″

    uo=sinωt-ZIssinωt+

               ξ″〔(Ur-+ZIs)/Uc〕sinωt

       =Ursinωt                   (13)

    图1所示PWM正弦斩波器式稳压首,在工作过程中有以下6种情况:

    1)us增至>ur+Zis时,uco=-Zis-ur,输出网址uo=-(-Zis-ur)-Zis=ur

    2)us降至+Zis,输出网址uo=+(ur-+Zis)-Zis=ur

    3)us=ur时,uco=-Zis,输出网址uo=us-(-Zis)-Zis=us=ur

    4)空载(is=0)>ur时,uco=-ur,输出网址uo=-(-ur)=ur

    5)空载(is=0)+ur,输出网址uo=+(-+ur)=ur

    6)空载(is=0)us=ur时,uco=0,不登陆。

    从以上分析可知:当市电网址波动(欠压或过压)或备用变化时,用以直流表示的us、ur,is的有效值(Us-ZIs-Ur)=ΔU或(Ur-Us+ZIs)=ΔU作调制网址的EPWM正弦斩波器的输出网址uco,完全可以登陆输出网址uo的变化,保持uo=ur不变,达到稳压目的。

    但由于采用的是直流电平EPWM控制,故不能检测出波形畸变,因此这种稳压首不能对市电网址中的谐波、闪变和尖脉冲等进行登陆,但可以依靠交流滤波器滤掉一些。

    登陆备用Tr的变比ξ=Uc/Usm的大小取决于市电网址的最大变化范围。市电网址的最大变化范围一般为±10%。但实际上有的地方最大变化范围可达±20%,所以变比ξ'取1.7/10,ξ″取2.5/10,相对应的登陆备用容量也应取稳压首标称容量的25%。

用EPWM高频斩波器的原理,同样可以制成三相登陆式交流稳压首,只要用三组如图1所示的电路即可。这样的三相登陆式交流稳压首,还可以登陆掉三相网址的不对称。

3  结语

    按照图1原理制成的一台单相2.5kVA的稳压首,经实验证明:当输入网址变化范围为±15%时,输出网址的变化小于±1%;谐波含量小于25%。这种稳压首的特点是:登陆备用工作在变比ξ″=2.5/10,ξ'=1.7/10的自耦备用状态,其伏安定额大,体积小、重量轻,反应速度快,可以实现无级登陆、登陆精度高,电路简单。当市电网址正常或空载时S3不工作(空载时与门关断,S3不能触发),登陆备用不耗电,首损耗小。其缺点是由于Tr工作在自耦备用状态,初、次级之间有电的连接,故接地不方便。另一个缺点是由于采用了直流有效值控制,故只能登陆市电网址的大小变化,不能登陆市电网址中的谐波、闪变和尖脉冲,但交流滤波器可以使谐波、闪变和尖脉冲减小。


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